Simulace vs. realita: propast, která může někoho stát život

Představte si robota, který v simulaci zvedá předměty s úspěšností 97,65 %. Vypadá to skvěle. Jenže ten samý robot, se stejným modelem a stejným checkpointem, při testu v průmyslovém prostředí selže ve 100 % případů. Přesně to odhalila platforma RoboGate, kterou vyvíjí jihokorejská společnost AgentAI (KOSDAQ: 060900) společně se svou dceřinou firmou AgentAI Labs.

Výzkumný tým otestoval sedm nejpokročilejších VLA modelů (Vision-Language-Action models) — tedy modelů, které kombinují vidění, porozumění jazyku a fyzickou akci — včetně Nvidia GR00T N1.6, PI0, OpenVLA ze Stanfordu a SmolVLA. Výsledek? V 68 průmyslových scénářích simulovaných na platformě NVIDIA Isaac Sim 5.1 nedosáhl žádný z modelů ani jednoho úspěchu.

Co je RoboGate a proč na něm záleží

RoboGate je open-source platforma (licence MIT), která funguje jako „řidičský test pro AI roboty" — kontrolní brána, kterou musí každý fyzický AI systém projít před nasazením do ostrého provozu. Nejde přitom o teoretický koncept: platforma už běží na NVIDIA Isaac Sim 5.1 s fyzikálním enginem Newton a během přibližně 14 hodin na jedné grafické kartě RTX 4090 zvládne 50 000 experimentů napříč čtyřmi typy robotických ramen (Franka Panda, UR5e, UR3e, UR10e).

Testovací scénáře pokrývají osm dimenzí: tření, hmotnost objektů, posun těžiště, velikost objektů, šum v inverzní kinematice, počet překážek, geometrii prostředí a umístění objektů. Platforma využívá dvoufázové adaptivní vzorkování, které se v prvním kole zaměří na celý prostor parametrů (20 000 experimentů) a ve druhém cíleně testuje „přechodovou zónu" s 30–70% pravděpodobností selhání (10 000 experimentů).

Pro představu o přísnosti testu: model Nvidia GR00T N1.6 dosáhl na standardním benchmarku LIBERO 97,65 %, ale v průmyslových scénářích RoboGate 0 %. Rozdíl 97,65 procentního bodu mezi dvěma simulátory odhaluje zásadní problém: benchmarky postavené na jednodušších simulátorech (jako MuJoCo) nevypovídají o skutečné bezpečnosti robota v reálném provozu.

Humanoidní roboti jsou na tom ještě hůř

AgentAI testoval i humanoidní roboty řízené modely Nvidia GR00T ve 240 bezpečnostních scénářích. Výsledek? Pouhých 16,2 % úspěšnost. A co je ještě alarmující — v kategorii „bezpečnost v blízkosti člověka" (human proximity safety) byla úspěšnost 0 ze 100. Verdikt platformy: NOT_READY.

Výzkumníci identifikovali čtyři „univerzální zóny nebezpečí" — konfigurace parametrů, při nichž úspěšnost klesá pod 40 % napříč všemi typy robotů. Jde o situace s vysokým třením, nestandardní geometrií objektů, více překážkami a extrémním posunem těžiště.

Nvidia si RoboGate vybrala do Inception — a možná i dál

Právě tato data zaujala Nvidii natolik, že platformu RoboGate 8. června 2026 oficiálně zařadila do programu Nvidia Inception — globálního inkubačního programu pro startupy v AI, robotice a polovodičích. Není to přitom jediná forma spolupráce. AgentAI Labs už přispěly kódem do open-source repozitáře Isaac Lab (PR #506) a aktuálně prochází certifikací NVIDIA ISV (Independent Software Vendor).

Nejzajímavější je však plánovaná integrace RoboGate jako „Evaluator Plugin" do architektury NVIDIA Physical AI Data Factory Blueprint. Metafora, kterou používá sám AgentAI, je výstižná: „Pokud Nvidia staví dálnici, po které jezdí AI roboti, RoboGate hraje roli kontrolního stanoviště zodpovědného za bezpečnost na této silnici."

Proč na tom záleží i v Evropě

Téma fyzické bezpečnosti AI není jen akademickou záležitostí. Evropská unie v rámci EU AI Act klasifikuje robotické systémy jako vysoce rizikové — a výrobci budou muset prokazovat jejich bezpečnost před uvedením na trh. Platformy jako RoboGate by se mohly stát standardizovaným nástrojem pro tuto certifikaci.

Česká republika má v robotice silnou tradici — od průmyslových robotů přes výzkumná pracoviště na ČVUT a VUT až po rostoucí počet firem integrujících AI do výrobních linek. Nástroj, který dokáže systematicky odhalit slabiny AI řízených robotů ještě před jejich nasazením, bude pro český průmysl stejně relevantní jako pro korejský.

Navíc je RoboGate open-source a data jsou veřejně dostupná na HuggingFace a GitHubu, což otevírá možnost nezávislého testování evropskými výzkumnými institucemi.

Co bude dál

AgentAI plánuje rozšířit testovací leaderboard na 10+ VLA modelů, spustit předplatné FaaS (Failure-as-a-Service) pro přístup k datům o selháních a budovat bezpečnostní scénáře na míru pro jednotlivá průmyslová odvětví. Firma zároveň rozvíjí globální partnerství — nedávno například dokončila infrastrukturu pro robotaxi v texaském Austinu.

Pro české firmy, výzkumníky i regulátory je případ RoboGate jasným signálem: doba, kdy stačilo říct „náš robot uspěl v simulaci", končí. Bezpečnost fyzické AI bude vyžadovat systematické, standardizované a reprodukovatelné testování. A právě na to se RoboGate specializuje.