Jídlo je pro robota noční můra
Manipulace s jídlem vypadá na první pohled jednoduše – vzít porci rýže a položit ji do misky. Jenže lidská ruka tohle dělá bez přemýšlení, zatímco robot musí řešit desítky proměnných. Kuřecí maso není kostka z kovu: ohýbá se, klouže a každý kus je jinak velký. Výrobní linky navíc běží ve studených halách při vysokém tempu a v oboru je chronický nedostatek lidí, kteří by u pásu stáli.
Chef Robotics, která se označuje za první firmu, jež komercializovala škálovatelné „fyzické AI" řešení pro výrobu jídla, proto 7. října 2026 oznámila, že své systémy staví na robotickém stacku od NVIDIe. Konkrétně používá dva nástroje: Isaac Sim pro simulaci a cuMotion pro plánování pohybu na grafické kartě. Podrobnosti popisuje Unite.AI i Robotics Business News.
Digitální dvojče, ve kterém robot trénuje
První klíčová součást je Isaac Sim. Je to open-source simulační framework postavený na knihovnách NVIDIA Omniverse. Chef Robotics v něm staví digitální dvojčata – věrné virtuální kopie svých robotických buněk i celých výrobních linek konkrétních zákazníků. Představte si to jako videohru, která ale fyziku počítá poctivě: když virtuální robot upustí ingredienci, tak to dopadne stejně, jako by ji upustil ve skutečnosti.
Díky tomu firma novou konfiguraci navrhne, nasimuluje a ověří ve virtuálním prostředí ještě dřív, než se cokoli fyzicky nainstaluje do továrny. Může linku zatížit nejrůznějšími kombinacemi surovin, nádob a uspořádání, které se u zákazníků běžně vyskytují. Výsledkem je kratší cesta od návrhu k funkčnímu nasazení v provozu. Isaac Sim je přitom zdarma – NVIDIA ho licencuje pod licencí Apache 2.0 a je dostupný na GitHubu.
Plánování pohybu na grafické kartě
Druhá součást, cuMotion, řeší jiný problém. Robotická paže se šesti klouby si musí v přeplněném prostoru naplánovat trajektorii tak, aby se nikde nesrazila – s miskami, nádobami i ostatními roboty. Tenhle výpočet je náročný a na běžném procesoru trvá dlouho. cuMotion ho přesouvá na GPU a běží mnohem rychleji.
NVIDIA popisuje cuMotion jako výkonnou knihovnu pro generování pohybu zaměřenou hlavně na manipulaci. Umí řešit kinematiku i inverzní kinematiku s ohledem na kolize, optimalizovat trajektorie a generovat kolizní koule, které tvar robota zjednoduší pro rychlejší výpočet. Podporuje roboty s libovolným počtem stupňů volnosti. Je napsaná v C++ a dodává se s kompletními vazbami pro Python.
Zajímavý je původ knihovny: vznikla spojením dvou starších projektů NVIDIe – Lula, který roky vycházel jako součást Isaac Sim, a cuRobo z výzkumné divize NVIDIA Research. Aktuální verze běží na Linuxu i Windows, na procesorech x86 s grafikou NVIDIA řady Turing a novější, a také na Jetson Orin, Jetson Thor a DGX Spark.
Proč na tom záleží
Zakladatel a šéf firmy Rajat Bhageria argumentuje tím, že jídlo je jeden z nejtěžších problémů manipulace ve fyzickém světě a vyžaduje jak špičkové AI, tak špičkové inženýrské nástroje. Stavba na stacku NVIDIe podle něj zrychluje celý cyklus: tým navrhne, nasimuluje a ověří systém virtuálně, a teprve pak ho s jistotou nasadí do reálné výroby.
Pro zákazníky je podstatný i obchodní model. Chef Robotics prodává roboty formou Robotics as a Service – tedy jako předplatné místo velké jednorázové investice. To snižuje bariéru pro středně velké zpracovatele jídla, kteří si běžnou automatizační linku nemohou dovolit. Nedostatek lidí u pásu přitom trápí i evropské a české výrobce, kde se podobné systémy postupně prosazují, byť Chef Robotics zatím nasazuje primárně v Severní Americe.
K číslu „až 60 % vyšší produktivity" je férové dodat jednu věc: pochází od samotné firmy a nejde o nezávislé měření. Tvrdí, že ho dosáhla nasazení u svých zákazníků, ale metodiku ani konkrétní provozy nezveřejnila. Berte ho tedy jako horní hranici, ne jako průměr, který uvidí každý nový zákazník.
Jsou roboti Chef Robotics dostupní v Česku nebo Evropě?
Firma sídlí v San Franciscu a v oznámení nezmiňuje konkrétní evropská nasazení. Systém zatím nasazuje primárně v Severní Americe, ačkoliv model Robotics as a Service je principiálně dostupný i pro evropské zpracovatele jídla.
Kolik robot Chef Robotics stojí?
Ceník firma veřejně nezveřejňuje. Prodává formou Robotics as a Service, tedy za pravidelné předplatné, jehož výše se odvíjí od konkrétní linky a počtu nasazených buněk. Konkrétní cenu je třeba dohodnout přes obchodní tým.
Musí si zákazník kvůli robotům pořizovat i hardware od NVIDIe?
Ne. Isaac Sim a cuMotion jsou nástroje, které Chef Robotics používá interně k vývoji a testování. Zákazník dostává robota jako službu a hardwarovou infrastrukturu NVIDIe řeší sám dodavatel, ne koncový výrobce jídla.
