Certifikace továrních robotů se díky simulacím zkrátí o 30 %

Tři firmy se spojily kvůli problému, který na první pohled vypadá nudně, ale prodražuje automatizaci všem. Než smí autonomní robot do haly mezi lidi, musí projít bezpečnostní certifikací. A ta se vleče.

Proč certifikace robotů trvá týdny

Fyzická AI (physical AI) je soubor technologií – digitální dvojčata, simulace, senzory, roboti a modely umělé inteligence. Společně umožňují strojům vnímat okolí, rozhodovat se a jednat v reálném prostředí. Typickým zástupcem je autonomní mobilní robot, zkráceně AMR. Představ si robotický vozík, který po hale převáží krabice nebo materiál a jezdí mezi lidmi.

Aby takový robot směl do provozu, musí projít certifikací. V mnoha zemích je povinná. V Evropě se opírá o normu ISO 3691-4, která popisuje bezpečnostní požadavky na bezřidičové průmyslové vozíky a AMR. Problém není v tom, že by normy chyběly. Problém je, že se překrývají a jejich splnění zabere čas.

TÜV SÜD uvádí konkrétní příklad. Ve středně velkém závodě zabere koordinace, validace a schválení bezpečnostních konceptů několik týdnů. Každý návrh se musí vyjasnit, ověřit a nechat schválit. Urychlit to má právě nová sada nástrojů.

Simulace místo fyzické prohlídky

Podstata je jednoduchá. Dnes se bezpečnost hodnotí na reálném zařízení. Přijede auditor, prohlédne halu, rozměří trasy a vyzkouší, jak se robot chová. To vyžaduje postavené vybavení a návštěvy na místě. Physical AI Safety Suite část těchto manuálních kroků převádí do digitálního prostředí.

Digitální dvojče funguje jako přesná 3D kopie haly. Podobně jako když si v aplikaci rozestavíš nábytek v modelu bytu, než ho objednáš, si tu technici rozmístí roboty a otestují jejich trasy bez jediného reálného stroje. TÜV SÜD odhaduje, že takhle nastartuje výroba až o 30 % rychleji.

Zjednodušeně: když certifikace ve středním závodě zabere řekněme šest týdnů, třicetiprocentní úspora odpovídá zhruba dvěma týdnům náskoku. Přesné číslo záleží na konkrétní hale, proto TÜV SÜD píše „až 30 %“.

Tři vrstvy, které se kontrolují zvlášť

Sada hodnotí automatizaci ve třech navazujících krocích. TÜV SÜD u všech zůstává nezávislým hodnotitelem a nese odpovědnost za samotný certifikát.

První vrstva je rozvržení haly. Pomocí knihoven NVIDIA Omniverse, platformy Cosmos a rámce Isaac Sim se virtuálně ověří trasy, průjezdy a zóny, kde se potkávají lidé a roboti. Výstupem je strukturovaný balík důkazů pro posouzení TÜV SÜD, který pokrývá požadavky na provozní zóny, redukci rizik, integraci robotů i bezpečnost řídicích systémů.

Druhá vrstva řeší flotily robotů. Simulace hledá situace, kdy by se roboti dostali do konfliktu – třeba přimáčkli pracovníka ke stěně. V ostrém provozu pak nastupuje bezpečnostní platforma NVIDIA Halos a edge počítač IGX Thor. AI agenti postavení na blueprintu Halos Outside-In rozšiřují robotovi zorné pole o kamery upevněné na konstrukci haly. Řídicí systém flotily díky tomu zareaguje dřív.

Třetí vrstva míří na jednotlivé roboty. I stroj, který splnil všechny produktové předpisy, se musí otestovat v konkrétních podmínkách – zátěž, rychlost, povrch podlahy, osvětlení. Isaac Sim a Cosmos tu vygenerují dlouhou řadu scénářů, které by fyzické testování prakticky nepokrylo. Tým díky tomu najde správné místo pro bezpečnostní senzor dřív, než existuje první prototyp.

Proč na tom záleží právě v Evropě

Pro české a evropské výrobce má tohle konkrétní termín. Od 20. ledna 2027 začne povinně platit nařízení o strojních zařízeních (EU) 2023/1230, které do posuzování strojů nově zavádí požadavky na bezpečnostní funkce poháněné AI a na kyberbezpečnost řídicích systémů. Uvést automatizovanou halu do provozu bez pečlivé certifikace tak bude v Evropě ještě těžší.

TÜV SÜD má pobočku i v Česku a na webu TÜV SÜD Czech nabízí certifikaci strojů a robotiky v češtině. Společnost funguje od roku 1866, zaměstnává přes 30 000 lidí na více než 1 000 místech v asi 50 zemích. Accenture pak uvádí přibližně 814 000 zaměstnanců, přes 9 000 klientů a tržby kolem 74 miliard dolarů za fiskální rok 2026.

Sarat Maitin, který vede supply chain a engineering Accenture pro střední a východní Evropu, říká, že se bezpečnostní kroky přesouvají do fáze, kdy se ještě dá předejít nehodám a drahým úpravám. Firmám podle něj hlavně pomůže kontinuální sledování automatizovaných hal. Oznámení vychází z oficiální tiskové zprávy Accenture; zprávu o něm přinesl i web IndianWeb2.

Kde zatím zůstává otazník

Jde o koncept představený na veletrhu, ne o hotový produkt, který by si česká firma mohla rovnou objednat. Accenture a TÜV SÜD zatím neuvádějí cenu ani termín komerční dostupnosti.

Simulace nenahradí úplně všechno. Lidé se v ostrém provozu chovají nevyzpytatelně a certifikační požadavky se liší podle země. Náklady na simulační infrastrukturu můžou být pro menšího výrobce vysoké – přesně tohle zmiňuje jako riziko i web IndianWeb2.

Patrick Vollmer, předseda představenstva TÜV SÜD, k tomu doplňuje, že díky důkazům generovaným simulací lze posuzovat shodu dřív v životním cyklu, aniž by se oslabila přísnost bezpečnostních standardů. Bezpečnost se tedy podle něj neobchoduje za rychlost, jen se posouvá do dřívější fáze projektu.